為了改善現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)計(jì)相應(yīng)的穿線機(jī)械

                                                                     防水卷材生產(chǎn)線加工生產(chǎn)防水卷材過(guò)程解讀

   關(guān)于防水卷材生產(chǎn)線加工生產(chǎn)防水卷材的過(guò)程其實(shí)是一個(gè)注重要求嚴(yán)格遵守的過(guò)程，在防水層與卷材原料壓合之前需要在無(wú)紡布上穿線，線的作用是在防水卷材使用過(guò)程中用于懸掛鋪設(shè)。線段規(guī)格要求：線段長(zhǎng)500mm，穿入針腳距離120mm，一次穿入線段共四排，排間距為800mm，在無(wú)紡布的橫向均勻分布，無(wú)紡布上縱向每組線段之間的距離為1.5m。目前這項(xiàng)工作主要由工人手工完成，存在著工人勞動(dòng)強(qiáng)度大并且憑借目測(cè)不能準(zhǔn)確地確定穿線的位置且手工完成質(zhì)量不能保證線段的直線度等缺點(diǎn)。  

   為了改善現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)計(jì)相應(yīng)的穿線機(jī)械，防水卷材生產(chǎn)線采用氣動(dòng)機(jī)械手代替人工完成穿線的整個(gè)動(dòng)作。其基本思路如下：

使用一個(gè)有PLC控制的伺服電機(jī)（通過(guò)負(fù)載選電機(jī)），通過(guò)減速器減速再由同步齒形帶傳遞動(dòng)力給相互嚙合的四個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，同時(shí)帶動(dòng)四個(gè)并排的機(jī)械手上下完成穿線動(dòng)作。首先，使機(jī)械手由靜止加速到與布輸送同速之后，機(jī)械手上裝有動(dòng)夾子和靜夾子，動(dòng)夾子先夾住線頭將線從線軸上往下拉，拉到指定位置后在該位置的靜夾子將線夾住同時(shí)動(dòng)夾子返回，這時(shí)相距120mm針由氣缸帶動(dòng)一級(jí)氣動(dòng)穿上線向前頂?shù)讲忌?，然后機(jī)械手上方的小剪刀將這段線（此段線長(zhǎng)為500mm）剪斷，這時(shí)針由氣缸二級(jí)氣動(dòng)帶動(dòng)繼續(xù)向前頂穿過(guò)布，使兩端的線頭穿過(guò)布，然后針退回，完成整個(gè)穿線過(guò)程之后機(jī)械手減速至0，再反向運(yùn)動(dòng)回到起點(diǎn)，以此循環(huán)。  

   防水卷材生產(chǎn)線整個(gè)過(guò)程機(jī)械手穿線動(dòng)作采用氣動(dòng)控制，由于在穿線的過(guò)程中布是3m/min的速度向上運(yùn)動(dòng)的，所以要求四個(gè)并排的機(jī)械手在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下與布同步向上運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)要求機(jī)械手上升運(yùn)動(dòng)400mm的過(guò)程中完成整個(gè)穿針的過(guò)程。